AGV（自動誘導車両）やAMR（自律移動ロボット）向けの車輪付きモータは、これらのロボットの移動と操縦を制御するための重要なコンポーネントです。
通常、コンパクトで効率的な設計が特徴で、統合されたモータとギアボックスを含みます。これにより、精密なスピードとトルクの制御が可能となり、AGVやAMRが工場や倉庫などの環境でスムーズにかつ正確に動作することを支援します。また、これらのモータは耐久性があり、長期間にわたる運用に適しています。
さらに、全てのモデルで、標準の機能としてエンコーダやブレーキが組み込まれています。これにより、ロボットの位置決めの精度が向上し、安全性が確保されます。また、エンコーダの種類等のカスタムも可能でより精度の高い動作も可能になります。
1軸あたりの耐荷重 150kg Products 02DTBLWE-B50モデル
1軸あたりの耐荷重 800kg Products 03DTMWE-B52モデル
1軸あたりの耐荷重 150kg Products 04DTMWE-B70モデル
1軸あたりの耐荷重 800kg Products 05DTMWE-B85モデル
1軸あたりの耐荷重 800kg Products 06DTMWE-B96モデル
1軸あたりの耐荷重 最大2.0t Products 07DTMWE-B120モデル
1軸あたりの耐荷重 最大3.0t Products 08電動アシストモジュール
1軸あたりの耐荷重 45-75kg FAQよくあるご質問 Contactお見積り・お問い合わせ
ユニテックの車輪付きモータの特徴
ユニテックの車輪付きモータは1979年に国内で初めてホイールインモータとして開発され市場に投入された製品です。AGV（無人搬送装置）の黎明期に、当社の車輪付きモータは各ユーザーの様々な要求に応えてきました。
いずれのモデルも、カスタマイズ対応を基本としたシステム構成となっています。既製品では対応できないAGVやAMRなどに対して、効果的な車輪付きモータを提供いたします。
現在も、各大手メーカーを中心に多数の供給を行っています。
DTBLW-B35モデル
ブラシレスDCモータを使用した小型車輪付モデル
ユニテックのブラシレスDCモータの35モデルをベースに開発された車輪付走行モータ
ブレーキ・エンコーダも搭載しており、精度の高い走行が可能です。
| 車輪径 | Φ150 |
| 出力 | 100～150W |
| 対応電圧(定格) | 24V、48V |
| 対応電流(定格) | 7～10A |
| 速度 | 118m/min(調整可) |
| 耐荷重(1軸当たり) | 150kg |
| 質量 | 約5.5kg(オプション等により変動) |
製作事例(採用例)
ライン搬送用小型AGV
DTBLWE-B50モデル
ブラシレスDCモータを使用した中型車輪付モデル
ユニテックのブラシレスDCモータ50モデルをベースに開発された車輪付走行モータ
本モデルは、ステアリング機構を車輪に取込み機体の向きを変えずに方向を変更することが可能です。
ステアリング機構無しのモデルもございます。
| 車輪径 | Φ210 |
| 出力 | 560W |
| 対応電圧(定格) | 48V・24V |
| 対応電流(定格) | 17～40A |
| 速度 | 66.7m/min(変更可能) |
| 耐荷重(1軸当たり) | 800kg |
| 質量 | 約50kg(オプション等により変動) |
製作事例(採用例)
中型AGV、AMR
DTMWE-B52モデル
ブラシ付DCモータを使用した小型AGV用モデル
ブラシ付DCモータの52モデルをベースとした車輪付走行モータです。基本はウレタンタイヤとなっていますが、カスタムで別の使用での設計も可能です。取付ベースに関してもカスタムが可能ですのでご相談下さい。
| 車輪径 | Φ150 |
| 出力 | 100W |
| 対応電圧(定格) | 24V |
| 対応電流(定格) | 6.0A |
| 速度 | 28m/min |
| 耐荷重(1軸当たり) | 150kg |
| 質量 | 約6.5kg(オプション等により変動) |
製作事例(採用例)
小型AGV等
DTMWE-B70モデル
ブラシ付DCモータを使用した中～小型AGV向けモデル
ブラシ付DCモータの70モデルを使用した車輪付走行モータです
耐荷重が向上したことで、比較的小型で重量物を搬送するAGVに適した能力を有しています。
もちろん、車輪やモータ、ブレーキ・エンコーダーを搭載していますので、精度の高い走行が可能です
| 車輪径 | Φ300、Φ220 |
| 出力 | 200W |
| 対応電圧(定格) | 24V、48Vなど |
| 対応電流(定格) | 24～192V |
| 速度 | 60.48m/min |
| 耐荷重(1軸当たり) | 800kg |
| 質量 | 約25kg(オプション等により変動) |
製作事例(採用例)
中型AGV、バッテリー式高所作業車等
DTMWE-B85モデル
ブラシ付DCモータを使用した中～大型AGV用モデル ステアリング機構あり
ブラシ付DCモータの85モデルを使用した車輪付走行モータ
このモデルからは、ステアリング機構が搭載されているため、機体の向きを変えずに方向転換が可能
本機首についても、各種オプションやモータ能力のカスタムが可能です。
| 車輪径 | Φ250、Φ210 |
| 出力 | 560W |
| 対応電圧(定格) | 24V、48V等 |
| 対応電流(定格) | 約16A |
| 速度 | 44～55m/min |
| 耐荷重(1軸当たり) | 800kg |
| 質量 | 約50kg |
製作事例(採用例)
中型AGV 等
DTMWE-B96モデル
ブラシ付DCモータを使用した大型AGV用モデル ステアリング機構あり
大型AGV向けに設計されたモデル。ステアリング機構を備え、大型機体でもスムーズなステアリングが可能。
| 車輪径 | Φ260 |
| 出力 | 1.5kW |
| 対応電圧(定格) | 48V、24V |
| 対応電流(定格) | 20～41A |
| 速度 | 30～65m/min |
| 耐荷重(1軸当たり) | 最大2.0t |
| 質量 | 約90kg(オプション等により変動) |
製作事例(採用例)
大型AGV
DTMWE-B120モデル
ユニテック最大級のブラシ付DCモータの車輪付走行モータ
ユニテック最大の車輪付走行モータです。据え切り運動時は、ステアリング機構の制約から最大2.0tに制限されます。耐荷重が大きいため、重量物を搬送するAGV等に最適な車輪付モータとなります。
| 車輪径 | Φ315 |
| 出力 | 2.5kW |
| 対応電圧(定格) | 48V～ |
| 対応電流(定格) | 30～70A |
| 速度 | 61～90m/min |
| 耐荷重(1軸当たり) | 最大3.0t(据え切り時は最大2.0t) |
| 質量 | 約120kg(オプション等により変動) |
製作事例(採用例)
大型AGV、重量物搬送装置 等
上記商品以外にも以下の製品もご提供可能です。 是非、お問い合せ下さい。
電動アシストモジュール
介護アシスト製品から生まれたRT.Works製 電動アシストモジュール！！
耐荷重100～200kg程度のアシストを想定したトータルモジュールです。
RT.ワークスの電動アシストモジュールの特徴は、、、
その1 駆動部(モータ＋タイヤ)・制御部・バッテリー・操作部がすべてワンパッケージ！
制御装置に、、、バッテリーが、、、操作部が、、、なーんて考えなくてOK！これ1つで全て解決！
その2 ロボット技術を応用した細かい制御技術が特徴！
介護アシスト装置から生まれたこのトータルモジュールは、先進的な制御で快適な操作感を実現
その3 開発案件にピッタリ！まずは形にするを実現します。
モビリティ製品は、形にしてからが勝負。テストを通してのデータから的確な仕様選定が可能です。
| 取付サイズ | ご相談下さい(車輪径はΦ150mm) |
| 出力 | 約30W(両輪で60W) |
| 対応電圧(定格) | DC12V(バッテリー供給) |
| 対応電流(定格) | 4.2A |
| 定格回転数(rpm) | 295rpm |
| 定格トルク(Nｍ) | 1.5Nm |
| 速度 | 最大191m/min |
| 耐荷重(1軸当たり) | 標準品で45kg。強化形で75kg |
| 牽引能力 | 最大40N |
製作事例(採用例)
介護アシスト装置
よくあるご質問
何個から試作・製造を依頼出来ますか？
試作・量産共に1台から製作可能です。量産の場合、30～300台ロットの製造が得意です。
1,000台以上の場合もご相談次第で対応可能です。
カスタム仕様のモーター製造も依頼できますか？
フルカスタムからセミオーダー対応まで対応していますが、ユニテックでは『セミオーダー対応』をおすすめしています。セミオーダー対応では、お伺いした仕様から豊富な設計モデルより最適な部品を選定し、製作しています。そのため、フルオーダーのような金型代や数百万単位の開発費が不要です。
詳しくはカスタムモーターのページをご覧ください。
AGV向け用途では、ブラシ付きとブラシレスモータのどちらがよいですか？
AGV用途において、ブラシ付きモータとブラシレスモータにはそれぞれメリットとデメリットがあります。
詳しくはブログ「AGV用のモータってなに？」をご参照ください。
